Fundamentos de robótica

Sector: Transporte y logística

Formación 100% subvencionada. Sin coste para ti.

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

  • Modalidad: Online
  • Convocatoria: Ocupados 2018
  • Horas totales: 50

Descripción

Ser autónomo o trabajador/a en activo de empresas de los siguientes sectores:

Transporte de mercancias por carretera
Transporte de enfermos y accidentados en ambulancia
Alquiler de vehículos con y sin conductor
Transporte de viajeros por carretera
Transporte aéreo
Aparcamientos y garajes
Entrega domiciliaria
Transporte por ferrocarril y otros tipos de transporte regular (teleférico, funicular y cremallera)
Otro depósito y almacenamiento
Otras actividades anexas al transporte terrestre
Autopistas de peaje y otras vias de peaje
Actividades postales
Actividades anexas al transporte (Transitarios, cosignatarios y Agencias de aduanas)
Grúas móviles autopropulsadas
Servicios externos, auxiliares y atención al cliente de empresas de servicios ferroviarios
Contratas ferroviarias.

Se dará prioridad a los siguientes colectivos: jóvenes menos de 30 años, mujeres, personal de baja cualificación, discapacitados, parados de larga duración, trabajadores de pymes, trabajadores con contratos a tiempo parcial o temporal y mayores de 45 años. Plazas disponibles para desempleados.

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Recibirás un diploma de aprovechamiento del curso cuando lo superes con evaluación positiva.

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